Kalmen filter, 初學的經驗


學習並嘗試運用這, 唯一的原因是遇到實在的問題需要解決. 但是沒學過, 沒做過, 也沒老師, 怎樣知道需要學這玩意呢 !? 是因為有人說, 用這個就可以濾波和預測動態的變化. GOOGLE 蒐集了一些資料, 雖然沒有那些數學基礎很難懂, 但是學習新知有哪次不都這樣, 知易行難, 若是能練成半式一招, 並不會打遍天下無敵手, 但總比無知來得好一些, 每天都有進步.

http://www.codeproject.com/Articles/326657/KalmanDemo

Kalman filter for C language

http://www.seraphim.com.tw/upfiles/c_supports01328152963.pdf

http://rexkingworld.blogspot.tw/2013/05/kalman-filter.html

http://cmackimo.blogspot.tw/2011/08/matlab-for-nxt_09.html

https://drive.google.com/viewerng/viewer?url=http://www.cs.unc.edu/~welch/kalman/media/pdf/Kalman1960.pdf

http://allenluadvance.blogspot.tw/2009/09/kalman-filter.html

http://rocking5566.blogspot.tw/2013/04/kalman-filter.html

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2 thoughts on “Kalmen filter, 初學的經驗

    1. 其實就像 PID COMMISSIONING 一般, 大家都會的, 但是有人用起來就是半調子, 抄來都可, 但是忘記了對像改了, 偶然會瞎貓碰到死耗子, 但大多數時候是一切白搭.

      公式=心法, 學了教了沒用
      實踐=發功, 要明白真正的原理, 臨場出招

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